En la mitología griega, Escila (en griego Σκύλλα) fue una hermosa ninfa, que algunas fuentes la refieren como hija de Forbantes y Hécate o de Forcis y Hécate, y otras como hija de Forcis y Ceto. De su nombre proviene el municipio epónimo, Scilla en Calabria.

Escila posteriormente fue transformada en un monstruo marino, con torso de mujer y cola de pez, así como con seis perros partiendo de su cintura con dos patas cada uno, haciendo un total de doce; según otras versiones, sería un ser con seis largos y serpentinos cuellos con cabezas grotescas, mientras que sus doce patas serían de otra naturaleza; finalmente, según otras fuentes, compartiría algo de ambas descripciones. Sin embargo, se dice siempre que poseía en cada cabeza tres apretadas hileras de afilados dientes, así como que emitía un aullido estridente similar al de un perro.

Este ser habitaba en el lado calabrés del estrecho paso marítimo que separa Calabria de Sicilia, el actual estrecho de Mesina, en cuyo lado siciliano habitaba Caribdis, otro monstruo. Los lados del canal estaban dentro del alcance de una flecha, de modo que los barcos que intentasen evitar a Caribdis deberían acercarse a Escila, y viceversa. Con el tiempo fue transformada por los dioses en una roca, aún existente, que suponía graves peligros para los navegantes.

Esta figura mitológica aparece en las aventuras de Odiseo.